mandos-ctl: Make it work in Python 3.

* mandos-ctl: Tolerate failure of importing future_builtins.  If
              Python 2, override "str" with "unicode".
  (print_clients): Use "str" instead of "unicode".
  (main): Use 'type=argparse.FileType(mode="rb")' instead of
          'type=file', and use the items() method instead of
          iteritems().