Require correct version of systemd-dev or systemd

The systemd.pc file (for use by pkg-config) was moved from the systemd
package to the systemd-dev package in version 256~rc2-1.  Therefore,
require either systemd-dev or a version of systemd before that
version, in order to be guaranteed the presence of the systemd.pc
file.

* debian/control (Source: mandos/Build-Depends): Add version qualifier
  "(< 256~rc2-1)" to "systemd".