mandos-ctl: Refactor

* mandos-ctl: For Python 2, use StringIO.StringIO as a replacement for
              io.StringIO, since Python 2's io.StringIO won't work
              with print redirection.
  (Output.run, Output.output): Remove.
  (DumpJSON.output): Rename to "run" and change signature to match.
                     Also change code to print instead of returning
                     string.
  (PrintTable.output): - '' -